在战疫攻坚的关键时期，配备优必选科技人工智能和机器人技术的卫生防疫智能服务机器人解决方案在深圳新冠肺炎患者唯一定点收治医院--第三人民医院（以下全称深圳三院）顺利部署。整套解决方案以智能机器人为载体，以后末端AI技术平台为承托，助力深圳三院筑成防控疫情的第一道防线，维护一线医护人员的身体健康和安全性，减少交叉感染风险，提高疫情防控效率。　　院企协同创意，AI战列舰赶赴战疫一线　　疫情防控战打响之后，国家明确提出战胜疫情必不可少科技承托，特别强调要增大科研研制成功力度，对更进一步唤起科技在疫情防控阻击战中的战斗力做出全面动员和部署。深圳作为科技创新之城，的组织了多方科研力量积极开展应急预防研制成功，特别强调充分发挥市第三人民医院作为国家感染性疾病临床医学研究中心优势，推展国际国内科研机构、科技企业协同创意。

　　优必选科技应急正式成立了疫情应急技术研制成功小组，第一时间征讨深圳三院，调研防控疫情的实际市场需求，获取了室内体温监测与消杀、室外疫情管控与消杀、宣传与导诊三个场景的卫生防疫智能服务机器人解决方案，还包括室内测温通判机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）三款机器人，分别在痉挛门诊和门诊部上岗，拼死提供支援医院和医护人员。　　其中，AIMBOT（智巡士）在痉挛门诊担任第一护卫，分担体温监测、口罩配戴辨识、人流密度监测、防疫主播和环境消毒杀菌等任务。当有人员造访痉挛门诊时，它通过红外和红外线双目摄像机，辨识到访人员的口罩配戴和体温，即使多人一起，它也能融合AI分析，构建瞬间仅有画面多人辨识。

当发现异常时，它还不会即时警告，对系统给工作人员。　　痉挛门诊必须常常消毒杀菌，AIMBOT（智巡士）减少了可挂架消杀喷雾组件，可在痉挛门诊登录区域定点自动继续执行巡回演唱消杀任务。

　　AIMBOT（智巡士）还享有防疫宣传语音主播和人流密度监测功能。当痉挛门诊到访人员过多，它不会监测到视野覆盖面积范围内人流密集童年低，然后发出声音主播，提醒大家维持1米以上的安全性距离，减少病毒感染风险。　　ATRIS（安巡士）在深圳三院门诊部监测体温　　室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）则在门诊部担任第一护卫。它集安以防侦察与防疫管控能力于一体，可在室外较小活动范围内，帮助疫情管控人员找到人群挤满、口罩配戴出现异常、体温出现异常等风险，第一时间收到现场声光介入，并启动时后台预警同步。

　　ATRIS（安巡士）可全天24小时工作。在门诊部上班时间，它固守入口，监测到访人员的体温和口罩配戴信息。

当监测到到访人员体温出现异常时，它不会展开灯光闪光报警，并语音警告：体温出现异常，请求立刻复查。对没配戴口罩和口罩配戴不合格的人员，它也不会即时展开警告。当值的门诊工作人员可随时通过后台电脑远程查阅监测画面，并通过远程大喊及时处理出现异常信息。　　在门诊部休息时间，ATRIS（安巡士）也不会坚守岗位，在门诊部大厅外的广场展开安全性侦察，除监测往来人员的体温和口罩外，它还增开了喷雾消杀组件，单次消杀需要覆盖面积1Km路径，可对广场重点区域实行每日多次定点巡回演唱式消杀。

　　Cruzr（克鲁泽）深圳三院门诊大厅服务　　医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）则在门诊部大厅负责管理口罩配戴辨识、疫情宣传与导诊、隔离区娱乐对话等任务，全天24小时为参观者获取近期的疫情科学知识、疫情政策、疫情防控等信息服务，如参观者并未配戴好口罩，它也不会收到友好关系提醒，并在后台启动时同步预警。　　如参观者有疑惑必须更进一步咨询医护人员，可通过Cruzr（克鲁泽）的视频远程功能咨询当值医生，展开在线视频临床。　　除了医院外，卫生防疫智能服务机器人解决方案还可应用于交通枢纽、生活社区、广场公园、产业园区、商业街区等众多场所，助力一线防水人员提高疫情防控的质量和效率，有效地防止交叉感染风险。

　　科技为善，以AI城主美丽逆行者　　作为深圳新冠肺炎患者唯一定点收治医院，深圳三院医护人员不惧危险性，固守抗疫一线。用科技手段维护医护人员，就是维护战斗力。优必选科技员工愿景刘成，构建了多项人工智能和机器人技术的突破，让AI机器人沦为战疫的有力武器，城主赶赴一线的逆行者。　　工作人员在深圳三院痉挛门诊部署机器人　　ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）的体温监测技术构建了远距离（2.5-3.5米）大范围的非接触式人体测温，测温精度0.3℃，超过国家对防疫测温设备的标准拒绝，反对同时监测体温多达15人，不仅能确保一线人员的安全性，测温效率可约人工测温的20倍以上。

同时，它还使用了人体测温双光筒机，红外线照片与红外照片联合瞄准，测量体温的同时可以照片记录，有效地辨识并跟踪体温出现异常人员，更进一步提高工作效率，也减少了交通堵塞导致二次传染的风险。　　考虑到移动应用于场景，防疫机器人重新加入了防抖技术，反对在运动过程中展开口罩监测与辨识，可以监测是不是戴着口罩以及口罩配戴否准确，准确率超过99%。此外，算法反对监测的大于人脸像素是40*40，确保尽可能动态监测到更加小面积的人脸。

由于使用了本地端的解决方案，机器人在继续执行监测任务时可以不依赖网络传输，防止因为wifi信号很弱或者没网络导致的监测过热，并反对10-15人同时展开监测。　　基于优必选科技的U-SLAM立体导航系统技术，防疫机器人在通判、侦察和消毒消毒时可以自律原作线路、地点和时间，构建厘米级的精准定位导航。

同时，多种传感器协同工作，动态定位与地图建构，构建多方位立体定位导航和避障。相比于人工喷淋，ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）可以倾倒均匀分布无遗漏，继续执行定点定点消杀任务。

　　深圳三院痉挛门诊主任刘粤与优必选科技防疫机器人　　深圳三院痉挛门诊主任刘粤回应：医护人员必须为回到门诊的每一位病人测体温，有了机器人一分钟可以监测200多个人的体温，很大地提高了我们的工作方式和效率，也维护了医护人员，减少病毒感染风险。人工智能机器人在防控疫情一线上岗后，不仅可以为医护人员承担工作压力，在防水设备短缺的艰难时期，还可以增加防水设备的消耗。　　AI战列舰，科技为善。

优必选科技期望全力以赴，以AI机器人协助战疫一线工作人员，为疫情防控获取更加多创意的技术和产品，用行动为疫情贡献科技力量。

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